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          FANUC數控機床主軸故障診斷與維修實例

          日期:2022-10-08   瀏覽量:2898

          FANUC數控機床主軸故障診斷與維修實例


             實例一:一臺配套FANUC 0iD系統的立式加工中心,主軸不能旋轉。


             故障現象:手動、自動方式下,主軸均不旋轉,驅動器、CNC 無報警顯示。檢查CNC 信號狀態,發現系統已經正常輸出S 代碼與SF 信號。


             故障分析:檢查CNC 信號狀態,發現系統已經正常輸出S代碼與SF信號,說明CNC工作正常。檢查PLC 程序,對照主軸啟動條件以及內部信號的狀態,主軸啟動的條件已滿足。進一步檢查主軸驅動器的信號輸入,已經滿足正常工作的條件。因此可以確認故障在主軸驅動器本身。


             故障維修:根據主軸驅動器的測量、檢測端的信號狀態,逐一對照檢查信號的電壓與波形,最后發現驅動器D/A 轉換器有數字信號輸入,但其輸出電壓為“0"。將D/A 轉換器集成電路芯片拔下后檢查,發現有一插腳已經斷裂:修復后,機床恢復正常。


          實例二:某FANUC 0iD三軸加工中心,指令發出后 ,主軸不能旋轉。


             故障現象:系統無報警 ,主軸放大器LED狀態顯示器上顯示[01],黃燈亮; 在 “MDI"工作方式下,輸入加工指令:“M03S600;",按下機床操作面板上的 “循環啟動"按鍵后,松開 “循環啟動"按鍵后,“循環啟動"按鍵指示燈點亮,狀態信息欄上顯示 “FIN",機床操作面板上的主軸正轉按鍵指示燈也點亮。


             故障分析:分析以上現象可知,循環啟動有效,并且 “M03S600;"已經被執行,再由顯示器狀態信息欄出現 “FIN"判斷該程序段的執行不能結束;由主軸正轉按鍵指示燈點亮,判斷主軸正轉信號已經輸出到PMC;進入信號狀態顯示欄查看F0036.0~F0037.3信號狀態,觀察到轉速信號已經送入PMC。綜上分析,主軸M 指令已經執行,根據主軸控制原理(如下圖M03指令控制流程圖)可知 ,這是因為CNC收不到PMC送回的結束信號(即圖中的FIN=1信號),而結束信號則是根據主軸的實際轉速是否到達定的轉速產生;主軸放大器LED黃燈亮,表明主軸正處于準備狀態,因此主軸不能旋轉,所以主軸 M指令的執行則不能結束。


             故障排除:先查看主軸控制關鍵信號G70.7、 G29.6等,發現主軸停止信號信號G29.6為0,G29.6為主軸停止信號,該信號“0"有效,此時主軸處于停止狀態,不能進行主軸控制,然后修改梯形圖,重啟系統后,主軸正常旋轉。



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