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          連云港發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警常見(jiàn)故障維修

          日期:2022-10-07   瀏覽量:1735

          1伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?

          ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

          ② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線(xiàn)錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;

          ③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);

          ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

          Run運(yùn)行指令正常;

          ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

          ⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

          ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。

            

          2伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?

          ① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

          對(duì)策:檢查包米勒電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確,電纜是否有破損。

          ② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

          對(duì)策:a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

          b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;c.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

          ③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

          對(duì)策:a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

          c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;d.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

           

          3伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn),如何處理?

          ① 首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;

          ② 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線(xiàn)電纜;

          ③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;

          ④ 伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益;

          ⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào),在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作;

          ⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)

           

          4伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障,如何處理?

          ① 伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)生;檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確,有無(wú)破損。

          ② 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生:a.控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大;

          c.伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。

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