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          發(fā)那科機器人維修基本保養(yǎng)

          日期:2022-09-30   瀏覽量:1833

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          1.換控制器主板上的電池


          程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的 SRAM中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時,則會在 TP上顯示報警。當電壓變得低時, SRAM中的內(nèi)容將不能備份,這時需要換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,平時注意用 Memory Card或軟盤定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池兩年換1次,具體步驟如下:

          1) 準備一節(jié)新的鋰電池)。

          2)機器人通電開機正常后,等待 30秒。

          3)機器人關(guān)電,打開控制器柜子,拔下接頭取下主板上的舊電池。

          4)裝上新電池,插好接頭



          2.換機器人本體上的電池

          機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都換,在電池電壓下降報警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現(xiàn)時,允許用戶換電池。若不及時換,則會出現(xiàn)報警( SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),


          此時機器人將不能動作,遇到這種情況再換電池,還需要做 Mastering,才能使機器人正常運行。具體步驟如下:

          )保持機器人電源開啟,按下機器急停按鈕。

          )打開電池盒的蓋子,拿出舊電池。

          )換上新電池,注意不要裝錯正負及。

          )蓋好電池盒的蓋子,上-好螺絲。


          三.換潤滑油

          機器人每工作三年或工作 10000小時,需要換 J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和 J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如 S-430、R-2000等每半年或工作 1920小時還需換平衡塊軸承的潤滑油。


          1.換減速器和齒輪盒潤滑油

          具體步驟如下:

          1)機器人關(guān)電。

          2)拔掉出油口塞子。

          3)從進油口處加入潤滑油,直到出油口處有新的潤滑油流出時,停止加油。

          4)讓機器人被加油的軸反復轉(zhuǎn)動,動作一段時間,直到?jīng)]有油從出油口處流出。

          5)把出油口的塞子重新裝好。


          注意:錯誤的操作將會導致密封圈損壞,為避-免發(fā)生錯誤,操作人員應(yīng)考慮以下幾點:


          1)換潤滑油之前,要將出油口塞子拔掉。

          2)使用手動油槍緩慢加入。

          3)避-免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源,如果非要不可,壓力須控制在 75Kgf/cm2以內(nèi),流量須控制在 15/ss以內(nèi)。

          4)須使用規(guī)定的潤滑油,其他潤滑油會損壞減速器。

          5)換完成,確認沒有潤滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。

          6)為了仿止滑倒事故的發(fā)生,將機器人和地板上的油跡清理干凈。


          2.換平衡塊軸承潤滑油

          操作步驟:直接從加油嘴處加入潤滑油,每次不用太多(約 10CC)。



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