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          貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼大全講解

          日期:2022-09-29   瀏覽量:3148

          貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼查詢

          1001數(shù)值先進(jìn)先出溢出.


          1002參數(shù)超出有效范圍.


          1003在回路控制激活時(shí)不允許寫參數(shù).


          1004激活信號(hào)控制網(wǎng)絡(luò)超時(shí).


          1005在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫參數(shù).


          1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿]


          1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯(cuò)誤.


          1009內(nèi)存分配錯(cuò)誤.


          1010先進(jìn)先出功能溢出.


          1011快停輸入激活.

          11.15順豐貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器6502..jpg



          貝加萊伺服器報(bào)警維修

          1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.


          1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行.


          1014AC112命令接口占用.


          2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許,記錄激活.


          2002無跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.


          2003跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:記錄激活.


          2004跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).


          2005無效的參數(shù)ID用于跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù).


          2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活.


          4002在仿真命令無效的動(dòng)作代碼.


          4004在控制器命令無效動(dòng)作的代碼


          4005使能控制器無效,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤.


          4007跟隨誤差超限停止.


          4008正限位開關(guān)到達(dá).


          4009負(fù)限位開關(guān)到達(dá).


          4010使能控制器無效,兩限位關(guān)閉


          4011關(guān)閉控制器無效:運(yùn)動(dòng)激活.


          4012使能控制器無效:初始參數(shù)丟失或無效.


          4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.


          5001目標(biāo)位置大于正向軟限位.


          5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.


          5003正向軟限位到達(dá).


          5004負(fù)向軟限位到達(dá).


          5005運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)可能:位置控制器未激活.


          5006運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:軸未尋參考位置.


          5010正向位置運(yùn)動(dòng)不可能:正向限位開關(guān)關(guān)閉.


          5011負(fù)向位置運(yùn)動(dòng)不可能:負(fù)向位開關(guān)關(guān)閉.


          5012運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:停止激活.


          5013打開循環(huán)設(shè)值模式不可能:運(yùn)動(dòng)激活.


          5014關(guān)閉循環(huán)設(shè)置模式不可能.


          5015運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:正在尋參.


          5016寫參數(shù)不允許:正在尋參.


          5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.


          5018尋參步驟模式不可能:運(yùn)動(dòng)激活.


          5019尋參參數(shù)超出有效值.


          5020尋參步驟不可能;兩個(gè)限位開關(guān)關(guān)閉.


          5021限位開關(guān)關(guān)閉;無方向改變用于尋參.


          5022第二個(gè)限位開關(guān)信號(hào)收到:參考開關(guān)信號(hào)未發(fā)現(xiàn).


          5023對(duì)于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向受到不正確的限位開關(guān)信號(hào).


          5024循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄:設(shè)定位置丟失.


          5025設(shè)置參考點(diǎn)位置偏差用于修正計(jì)數(shù)范圍不可能.


          5026基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過速度限制.


          5027基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過加速度限制.


          5028當(dāng)前運(yùn)動(dòng)不是基本運(yùn)動(dòng),


          5029觸發(fā)忽略-保持位置超過軟限位.


          5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,


          5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設(shè)值班模式關(guān)閉.


          5101凸輪曲線補(bǔ)償:超出界限值.


          5102過多的變化在每個(gè)凸輪曲線(主周期過短)


          5103從觸發(fā)先進(jìn)先出滿.


          5104從觸發(fā)先進(jìn)先出空.


          5105主觸發(fā)先進(jìn)先出滿.


          5106主觸發(fā)先進(jìn)先出空


          5107啟動(dòng)凸輪曲線連接不可能:參數(shù)超出有效值


          5108主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出滿.


          5109主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出空.


          5110凸輪曲線連接放棄:循環(huán)設(shè)定位置丟失.


          5111凸輪曲線連接放棄:編碼器錯(cuò)誤.


          5112命令不允許:凸輪曲線連接未激活.


          5113命令不允許:控制器絍仍激活.


          5114寫參數(shù)不允許:凸輪連接激活.


          5115重啟命令不可能:凸輪時(shí)序以前從未激活.


          5201寫參數(shù)不允許:鼓序列激活.


          5202鼓序列發(fā)生器:位置不在上升順序.


          5300數(shù)據(jù)塊上載無效.


          5302寫參數(shù)不允許:凸輪時(shí)序激活.


          5303凸輪曲線未提供索引.


          5304格式錯(cuò)誤在凸輪曲線數(shù)據(jù).


          5306補(bǔ)償:入口速度超限.


          5307補(bǔ)償:連接速度超限.


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