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          上海包米勒伺服驅動器報警維修故障代碼維修

          日期:2022-09-29   瀏覽量:1846

          上海包米勒伺服驅動器報警維修


          包米勒伺服驅動器報警代碼維修


          P0201

          處理器錯誤:

          0=wu故障

          1=看門狗錯誤   重啟

          2=意外中斷錯誤  重啟

          3=nmi總線錯誤

          4—15=廠家保留

          P0202

          操作系統出錯:

          16=啟動時出錯

          17=軟件錯誤

          18=時間設定故障

          19=時隙時間錯誤

          20= 1=無法存儲記憶

          21 =無效的錯誤代碼

          22 =無效的警告代碼

          23 =錯誤的FPGA版本

          24 =雙位置控制器:寫入目標參數時出錯

          25 =校驗和錯誤閃存系統數據IS

          26 =不支持功率單元

          27-31 =保留

          P0203

          通訊故障:

          32 =超時協議

          33 =協議結構

          34 =錯誤的模塊類型

          35 =電報中的數據太多

          36 =電報中的數據不足

          37 =操作數無效

          38 =無效的內存類型

          39 =無效的操作數地址

          40 =小于最小值ad的值

          41=值大于最大值

          42 =參數被寫保護

          43 =此操作狀態下的參數不可寫

          44 =參數值無效

          45 =通信錯誤WinBASS控制器

          46-47 =保留

          P0204

          功能或選件模塊出錯:

          48 =功能模塊A中的錯誤

          49 =功能模塊B出錯

          50 =功能模塊C中的錯誤

          51 =功能模塊D中的錯誤

          52 =功能模塊E中的錯誤

          53 =選件模塊G出錯

          54 =選件模塊H出錯

          55 =選件模塊J中的錯誤

          56 =選件模塊K出錯

          57 =選件模塊L出錯

          58 =選項模塊M中的錯誤

          59 =等待從站的RST信號時超時

          60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤

          61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤

          62-63 =保留

          P0205

          電源輸入故障:

          64 =主電源故障

          65 =相故障

          66 =主電源欠壓

          67 =主電源過壓

          68 =欠壓24V

          69-78 =保留

          79 = 保留

          P0206

          功率單元故障

          80 = HIPER-FACE規范后的通信錯誤

          81 =散熱片溫度

          82 = U DC鏈路過壓

          83=過電流

          84 =接地電流

          85 =設備內部溫度過高

          86 =斷線溫度傳感器

          87 =安全繼電器關閉(或缺陷)

          88 =橋接器短路

          89 =功率單元未準備好運行

          90 =階段失敗

          91電源故障恢復主電源

          92 =主電源欠壓

          93 =主電源過壓

          94 =欠壓U DC鏈路

          95 = 保留

          P0207

          馬達故障:

          96 =短路溫度傳感器(Tm <= -30°C)

          97 =溫度傳感器 - 未連接電機(Tm> + 300°C)

          98 =電機溫度過高

          99 =錯誤I2t> 100%

          100 =功率單元最大電流>電機最大電流101保留

          102=集體錯誤發現缺口位置

          103-111=保留

          P0208

          編碼器1故障:

          112=通信錯誤(HIPERFACE規范)

          113=保留

          114=覆蓋編碼器位置信息時出錯

          115=斷線編碼器1

          116=超速編碼器1

          117 =超出幅度限制

          118 =編碼器類型未知

          119 =電機數據的數據字段無效

          120 =電機數據不正確

          121 =保存電機數據的錯誤

          122 =電機數據寫保護。(對BM電機無效)

          123 =場角誤差

          124 =沒有溫度測量的編碼器

          125 =編碼器電子版中的存儲容量太小

          126-127=保留

          P0209

          編碼器2故障 :

          128 =通信錯誤(HIPERFACE規范)

          129保留

          130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯

          131 =斷線編碼器2

          132 =超速編碼器2

          133 =超出幅度限制

          134 =編碼器類型未知

          135 =電機數據的無效數據字段

          136 =電機數據不正確

          137 =保存電機數據的錯誤

          138 =電機數據寫保護。(對BM電機無效)139=Field angle error

          140 =沒有溫度測量的編碼器

          142-143保留

          P210

          編碼器管理器故障:

          144 =編碼器1未知的絕對位置

          145 =編碼器2未知的絕對位置

          146 =缺少編碼器模塊1

          147 =缺少編碼器模塊2

          148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊

          149 =在解析器中沒有測量值存儲可能

          150 =觸發不可能,因為沒有增量編碼器

          151 =缺少數字I / O模塊

          152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失

          153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的

          154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的

          155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤

          156 =增量編碼器仿真模塊(HW)發出錯誤信號

          157 =錯誤增量編碼器仿真模塊

          158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失

          159 =設定值源編碼器1或2出錯

          P211

          驅動管理程序故障:

          160 =超時通信

          161 = BACI通信選項模塊的超時

          162 =超時循環通信

          163 =超時所需數據

          164 =現場總線錯誤

          165 =控制器與外部信號不同步

          166 =制動控制錯誤

          167 =啟動驅動器時沒有松開抱閘

          168 =停止驅動時沒有關閉抱閘

          169 =保持制動狀態錯誤(循環監控)170 =保持制動襯片錯誤

          171 =初始化抱閘錯誤

          172 =抱閘錯誤:保持轉矩不準

          173-175=保留

          P212

          數據記錄管理故障:

          176 = EEPROM復制錯誤

          177 =寫入超時EEPROM

          178 =校驗和錯誤EEPROM

          179 =沒有啟動數據集

          180 =不兼容的軟件

          181 =沒有數據集

          182 = PSI模塊的校驗和錯誤

          183 = PSI已重置請保存所有數據記錄

          184 = PSI數據無效

          185 =自動調整表無效

          186 = A / D校正表無效

          187 = EEPROM復位

          188-191=保留

          P213

          位置控制器故障:

          192=位置動態偏差

          193=位置靜態偏差

          194=編碼器1用于位置控制,但處于非活動狀態。如果故障定位位于其中一個非活動數據線中,也會顯示此錯誤

          195=編碼器2用于位置控制,但處于非活動狀態。如果故障定位位于其中一個非活動數據線中,也會顯示此錯誤。

          196=軟件限位開關1超出

          197=超出軟件限位開關2

          198=硬件限位開關1超出可調節性

          199=硬件限位開關2超出可調節性

          200=返回未執行

          201=模式設定點設定點沒有及時到達

          202=最小化目標位置或調整模數位置P1239

          203=主軸定位:觸發器初始化時出錯

          204=主軸定位:觸發信號超時

          205=執行歸位時發生錯誤

          206-207保留

          P214

          速度控制器故障:

          208=堵轉

          209=編碼器1被參數化為電機控制的編碼器,但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個非活動數據記錄中,則也會發生此錯誤

          210=編碼器2被參數化為電機控制的編碼器,但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個非活動數據記錄中,則也會發生此錯誤

          211=超速開環

          212-223=保留

          P215

          自由控制部分故障:

          224-234=保留

          235=扭矩耦合:主控中的一般錯誤

          236=扭矩耦合:從站的運行模式不是速度控制

          237 =C配置錯誤反應返回無效

          238=返回運動目的地沒有被重新定位

          239=應用程序錯誤(由P0302位1啟用)

          P216

          CAN同步控制故障:

          240-245=保留

          246=無效的DIP開關設置

          247-255=保留

          P0233

          錯誤電源單元 - 串行接口P0233(與電源單元通信錯誤)

          6=數據溢出

          7=位幀錯誤

          8=命令狀態無效

          9=奇偶校驗錯誤

          10=校驗和錯誤

          11=未知的錯誤代碼

          12=數據編號錯誤

          13=無效的論點

          14=數據字段被寫保護

          15=訪問代碼無效

          16=數據字段的大小不可更改錯誤

          17=數據字段外的字地址錯誤

          18=數據字段不存在

          36=錯誤的數據校驗和

          37=沒有反應

          66=響應無效



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