Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流報(bào)警維修故障解析

Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流報(bào)警維修故障解析，Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)不明報(bào)警故障我們懷疑是過(guò)電流報(bào)警故障，這意味著Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)功率上升過(guò)快，電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速上升過(guò)快，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載的慣性而無(wú)法跟上。結(jié)果表明，由于負(fù)載的慣性作用，加快電流無(wú)法堅(jiān)持。流量太大了。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器加快時(shí)，會(huì)發(fā)生過(guò)電流，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電流。其原因是負(fù)載的慣性較大，且加快時(shí)刻設(shè)置過(guò)短。

過(guò)電流分為三種狀況：?jiǎn)?dòng)時(shí)加快時(shí)過(guò)電流、停止減速時(shí)過(guò)電流、運(yùn)行恒速時(shí)過(guò)電流；

這兒咱們來(lái)說(shuō)說(shuō)驅(qū)動(dòng)器的真假過(guò)電流報(bào)警故障，以Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器修理為例。

1、假過(guò)流：是由于電流檢測(cè)電路引起的如采樣電路、霍爾元件、放大電路。

2、真過(guò)流：是由于負(fù)載過(guò)大，加快時(shí)刻短，驅(qū)動(dòng)器模塊損壞引起。

Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器修理過(guò)電流報(bào)警故障的原因主要有以下幾個(gè)方面：

1、電機(jī)遇到撞擊負(fù)荷，或傳輸組織出現(xiàn)“卡住"的外觀，導(dǎo)致電機(jī)忽然參加電流；

2、Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)短路，例如輸出和電機(jī)之間的短路，或電機(jī)內(nèi)部的短路；

3、Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器自身是不正常的操作中，橋式逆變器設(shè)備的相同橋臂的逆變器出現(xiàn)操作連續(xù)地交替在兩個(gè)異常。

Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器維修的相應(yīng)解決方案可分為兩類：

一、一開(kāi)始就絆倒，這是一種十分嚴(yán)峻的過(guò)流現(xiàn)象，首要看一看：

(1)作業(yè)機(jī)卡在那里；

(2)負(fù)載側(cè)是否短路，用兆歐表檢查接地是否短路；

(3)Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器電源模塊沒(méi)有損壞;電機(jī)起動(dòng)扭矩太小，無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)拖動(dòng)系統(tǒng)。

川崎機(jī)器人.jpg

二、起動(dòng)時(shí)，不要立即跳閘，而是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中跳閘，在驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)保養(yǎng)中，首要檢查：

(1)的速度增加固化時(shí)刻過(guò)短，延長(zhǎng)速度時(shí)刻；

(2)設(shè)置減速時(shí)刻太短，延長(zhǎng)減速時(shí)刻；

(3)扭矩偏移量(u/f份額)設(shè)定過(guò)大，導(dǎo)致低頻時(shí)空電流過(guò)大；

(4)電子熱繼電器固定不妥，動(dòng)作電流設(shè)定過(guò)小，導(dǎo)致Kawasaki川崎驅(qū)動(dòng)器修理時(shí)過(guò)錯(cuò)移動(dòng)。