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          Kawasaki川崎驅動器過電流報警維修故障解析

          日期:2022-08-26   瀏覽量:1387

          Kawasaki川崎驅動器過電流報警維修故障解析,Kawasaki川崎驅動器在運轉過程中出現不明報警故障我們懷疑是過電流報警故障,這意味著Kawasaki川崎驅動器的運轉功率上升過快,電機的同步轉速上升過快,電機轉子的轉速因負載的慣性而無法跟上。結果表明,由于負載的慣性作用,加快電流無法堅持。流量太大了。


          當驅動器加快時,會發生過電流,導致驅動器出現過電流。其原因是負載的慣性較大,且加快時刻設置過短。


          過電流分為三種狀況:啟動時加快時過電流、停止減速時過電流、運行恒速時過電流;


          這兒咱們來說說驅動器的真假過電流報警故障,以Kawasaki川崎驅動器修理為例。


          1、假過流:是由于電流檢測電路引起的如采樣電路、霍爾元件、放大電路。


          2、真過流:是由于負載過大,加快時刻短,驅動器模塊損壞引起。

           


           


          Kawasaki川崎驅動器修理過電流報警故障的原因主要有以下幾個方面:


          1、電機遇到撞擊負荷,或傳輸組織出現“卡住"的外觀,導致電機忽然參加電流;


          2、Kawasaki川崎驅動器輸出側短路,例如輸出和電機之間的短路,或電機內部的短路;


          3、Kawasaki川崎驅動器自身是不正常的操作中,橋式逆變器設備的相同橋臂的逆變器出現操作連續地交替在兩個異常。


          Kawasaki川崎驅動器維修的相應解決方案可分為兩類:


          一、一開始就絆倒,這是一種十分嚴峻的過流現象,首要看一看:


          (1)作業機卡在那里;


          (2)負載側是否短路,用兆歐表檢查接地是否短路;


          (3)Kawasaki川崎驅動器電源模塊沒有損壞;電機起動扭矩太小,無法轉動拖動系統。

          川崎機器人.jpg


          二、起動時,不要立即跳閘,而是在運轉過程中跳閘,在驅動器的保護保養中,首要檢查:


          (1)的速度增加固化時刻過短,延長速度時刻;


          (2)設置減速時刻太短,延長減速時刻;


          (3)扭矩偏移量(u/f份額)設定過大,導致低頻時空電流過大;


          (4)電子熱繼電器固定不妥,動作電流設定過小,導致Kawasaki川崎驅動器修理時過錯移動。


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