伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障點(diǎn)判斷

關(guān)于“ 伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障點(diǎn)判斷”在維修過(guò)程中，應(yīng)熟記這三大系統(tǒng) 的工作協(xié)調(diào) 及實(shí)際實(shí)現(xiàn)方式，故障檢查的先后次序是：1)主軸驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)工作是否正常 2)磁頭小車能否正常驅(qū)動(dòng) I 3) 讀寫(xiě)數(shù)據(jù)是否正確 ；4)磁頭定位精度是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn) 下面結(jié)合我們多年的實(shí)際維修經(jīng)驗(yàn) ，介紹一些 常用的維修技巧并給出一些實(shí)倒分析 

伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障判斷

一、驅(qū)動(dòng)器故障的判別方法 

軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的“”和1 磁頭的結(jié)構(gòu)基本相同。磁 頭的核心部分是讀寫(xiě)磁頭(包括讀寫(xiě)鐵芯和讀寫(xiě)線 圈)和抹磁 頭 抹磁 頭包括兩個(gè)抹鐵 芯和 兩個(gè)抹線 圈t兩個(gè)抹頭分剮固定在讀寫(xiě)磁頭兩側(cè) 。抹磁頭工作 時(shí)形成 隧道抹方式，抹去讀寫(xiě)磁頭兩倒的部分多余 磁場(chǎng)，使相鄰磁道間形成一個(gè)空白區(qū)，以消除磁道閱 干擾，改善互換性 。 

當(dāng)懷疑磁頭部件有故 障時(shí)，檢查磁頭的步驟分為 ：

 1)目測(cè)法 ：檢查磁頭表面是否結(jié)炭及磁頭洋動(dòng) 框是否完好。

2)萬(wàn)用表測(cè)量法 ：檢查磁頭線圈繞組的 通斷情況。

3)示波器觀察法 ：檢測(cè)磁頭的讀寫(xiě)波形 ， 詳細(xì)確定其故障原因。 磁頭部件的故障現(xiàn)象常見(jiàn)的有四種 ，下面一一 刊 出，并丹紹一些判別方法及處理技巧。

 1．磁頭衰面結(jié)炭 

軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)磁頭與磁丹質(zhì)表面是接觸式 的。由于驅(qū) 動(dòng)器工作環(huán)境不良，或軟盤(pán) 片保護(hù)不好 ， 容易造成污物堆積磁頭表面 ，影響讀出數(shù)據(jù)可靠性 。 嚴(yán)重 時(shí)甚至出現(xiàn)捌盤(pán)現(xiàn)象 ，特征是在軟盤(pán) 片上會(huì)留 下0．5mm寬的劃痕 。磁頭結(jié)炭一般用 肉眼可以觀察 到 ，】 磁頭可以借 用牙科鏡觀察。發(fā)現(xiàn)磁頭結(jié)炭后 應(yīng)馬上用清洗盤(pán)加異丙醇清洗。結(jié)炭嚴(yán)重而難 于清 除的 ，可用研磨方式或溶劑清洗的方式清除。用小刀 或竹片刮去結(jié)炭層的方法并不可取 ，易損傷磁頭表 面的光潔度，使磁 頭久性 損壞 清洗 1 磁頭時(shí)不 能將磁頭過(guò)分抬高，以免造成加載片簧產(chǎn)生塑性變 形 。

 2．磁頭浮動(dòng)框變形 

考慮到軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的軸向竄動(dòng)、徑向偏擺 及盤(pán) 面的不平度等 困煮．因此1 磁 頭被設(shè) 計(jì)成活動(dòng) 方 式 。1 磁頭通過(guò)浮動(dòng)框連結(jié)在磁頭臂上，浮動(dòng)框 一 般用不傍鋼簿片或磷銅簿片構(gòu)成，其支揮臂很細(xì)，具 有一定的彈性 ，使之對(duì)盤(pán) 片表面具有很高的跟隨性 ， 其結(jié)構(gòu)如圖3所示。 浮動(dòng)框變形 ，磁頭姿態(tài)角便產(chǎn)生變化。當(dāng)磁頭加 載在盤(pán)片表面后 ，因受力不均勻造成讀 出信號(hào)幅值下降，讀出數(shù)據(jù) 出錯(cuò) 嚴(yán)重的會(huì)造成 劃盤(pán) ，此時(shí)在盤(pán) 片上會(huì) 留下尖細(xì)劃痕，甚至露出盤(pán)基體。浮動(dòng)框變形 一般表現(xiàn)為 x軸支撐臂或 Y軸支撐臂斷裂 ，或者是 浮動(dòng)框扭 曲變形 。變形時(shí)可用牙科鏡觀察。對(duì)于支撐 臀斷裂的情況 ，可用焊接方式處理 ，焊接時(shí)應(yīng)使斷裂 處連接平整。浮動(dòng)框扭曲，旯能將整個(gè)浮動(dòng)框從磁頭 臂上取下 ，放在平臺(tái)上整形。

 3磁頭線圈斷路或短路

對(duì)于不同類型的軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其讀寫(xiě)線圈與抹 線圈的直流阻抗也不同。360KB軟盤(pán)機(jī) R／W 頭到中 心抽頭的直流阻抗為80左右，抹線圈的直流阻抗為 20左右，．2MB軟盤(pán)機(jī)分別為2O0左右與50左右 ， 1．44MB軟盤(pán)機(jī)分別為300左右與200左 右。檢查時(shí) 應(yīng)該使用數(shù)字式萬(wàn)用表，以免磁頭被磁化而降低讀 寫(xiě)性能。當(dāng)發(fā)現(xiàn)磁頭線圈斷路或短駱時(shí) ，應(yīng)仔細(xì)檢查 磁頭線圈引線及引線與繞組問(wèn)的焊接點(diǎn)。碰到磁頭 線圈內(nèi)部故障時(shí)只能更換磁頭。

4．雉芯斷裂或破碎

磁頭加載機(jī)構(gòu)一般 由加載彈簧與磁頭臂 片簧組 成。加載故障的特 點(diǎn)是，在練習(xí)儀 上0 磁頭或 1 磁 頭的讀出模擬信號(hào)悟值很小，甚至讀不到任何信號(hào)。 但用手指在l 磁頭上加一定壓力時(shí) ，讀出信號(hào)的幅 值即恢復(fù)正常。發(fā)現(xiàn)故障后應(yīng)仔細(xì)檢壹磁頭的加載 結(jié)構(gòu)，判定是加載彈簧還是片簧 出了問(wèn)題 。正常情況 下，裝入盤(pán)片后，除去l 磁頭上脅 口載彈簧，上下磁 頭臂應(yīng)處于平行狀態(tài) ，1 磁頭平 貼在盤(pán)片表面 若 是這 樣，則可加大加載彈簧的壓力 (或拉力)。如1 磁頭向上蹺起不能平貼盤(pán) 片表面 ，一般是磁頭臂片 簧變形所 至 這時(shí)要取下 1 磁頭臂 ，對(duì)片簧整形 ．整 形后片簧應(yīng)與磁頭臂平行，不可有扭曲現(xiàn)象。造成磁 頭加載故障 ，除彈簧或片簧疲勞產(chǎn)生塑性變形外，在 清洗磁頭時(shí)將l 頭抬起過(guò)高是常見(jiàn)的原因。