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          abb弧焊機器人伺服電機維修常見故障有哪些

          日期:2022-06-08   瀏覽量:1191

          上海仰光電子自動化設備有限公司提供ABB機器人維修,保養,培訓,機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件,代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。

          伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

          伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

          ABB伺服電機65074.jpg

          ABB機器人伺服電機維修常見故障

          1、伺服電機磁鐵維修爆缸破碎掉(軸承)卡死轉不動,伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘;

          2、伺服電機失磁維修運轉無力低速(空載)可以高速(作業)報警無力,伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,伺服電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉不動,伺服電機軸承維修響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙噪音過大;

          3、伺服電機轉子維修斷開外調同心度彎曲,一通電就報警跳閘維修,伺服馬達位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修,伺服馬達運行抖動維修,失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損;

          4、伺服電機可以用一段(一會)時間就報警關機(斷電)重啟又可以用一段(一會)時間就又報警維修等。


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