FANUC主軸放大器SP9004報警維修

主軸放大器SP9004報警維修

1.SP9001 電機過熱

放大器報警號：01

報警原因：軟件檢測到主軸電機過熱。

排查思路：

1.檢查主軸電機溫度，如果溫度正常，排查溫度傳感器。2.排查冷卻風扇是否異常。3.排查主軸是否長時間處于高負載情況（超過額定值）。4.第三方電主軸出現此報警需排查溫度檢測電阻類型，然后確認參數P4397#4和P4134。

2.SP9002 速度偏差太大

放大器報警號：02

報警原因：主軸反饋轉速無法追隨主軸指令轉速。

排查思路：

1.判斷是否負載過大，導致主軸無法追隨指令轉速。2.檢查主軸電機初始化參數是否異常。3.排查主軸電機放大器和主軸電機是否異常。4.修改參數P4082。

3.SP9003 保險熔斷

放大器報警號：03

報警原因：主軸放大器內部的DC link 保險絲熔斷。

排查思路：確認硬件損壞

1.排查外圍接線電路，特別是電源線相關。2.更換主軸電機放大器。3.檢查電機絕緣狀態。

4.SP9004 電源缺相/保險熔斷

放大器報警號：04

報警原因：檢查到共用電源缺相。

排查思路：

1.確認電源線輸入接口情況。2.排查CX48接口接線。3.高低繞組電機注意繞組切換。

5.SP9006  熱繼電器斷線

放大器報警號：06

報警原因：電機溫度傳感器斷線。

排查思路：

1.重新初始化主軸電機參數，注意編碼器參數。2.排查主軸電機反饋線。3.排查主軸電機溫度傳感器。4.排查主軸電機放大器。

主軸放大器SP9004報警維修

主軸放大器SP9004報警維修

6.SP9007 超速

放大器報警號：07

報警原因：電機速度超過了轉速的115%。

排查思路：

1.排查主軸電機初始化參數。2.排查主軸動力線相序。3.排查主軸電機放大器。

7.SP9009 主電路過熱

放大器報警號：09

報警原因：功率半導體冷卻用散熱器的溫度異常上升。

排查思路：

1.改進降溫裝置的冷卻能力。2.排查外部散熱器冷卻用風扇。3.更換主軸放大器。

8.SP9010 輸入電源電壓低

放大器報警號：10

報警原因：主軸放大器輸入電源電壓低。

排查思路：

1.檢測放大器輸入電源電壓。2.更換電源輸入線纜，更換放大器。