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          abb工業機器人驅動器維修常見五大故障

          日期:2022-05-06   瀏覽量:2438

          abb工業機器人驅動器維修常見五大故障

           

          1、(輸入側缺相)

           

            原因:

           

            輸入R,S,T有 缺 相

           

            處理:

           

           ?、艡z查輸入電壓

           

           ?、茩z查安裝配線;

           

            2、(輸出側缺相)

           

            原因:U,V,W缺相輸出(或負載三相嚴重不對稱)

           

            處理:

           

            檢查輸出配線;

           

            3、(功率模塊故障)

           

            原因:

           

           ?、艡C器人驅動器瞬間過流

           

           ?、戚敵鋈嘤邢嚅g或接地短路

           

           ?、秋L道堵塞或風扇損壞

           

           ?、拳h境溫度過高

           

            ⑸控制板連線或插件松動

           

           ?、瘦o助電源損壞,驅動電壓欠壓

           

           ?、斯β誓K橋臂直通

           

            ⑻控制板異常

           

            處理:

           

            ⑴參見過流對策

           

           ?、浦匦屡渚€

           

           ?、鞘柰L道或更換風扇

           

            ⑷降低環境溫度

           

           ?、蓹z查并重新連接

           

           ?、蕦で蠓眨?/p>

           

            4、(功率模塊散熱器過熱)

           

            原因:

           

           ?、怒h境溫度過高

           

           ?、骑L道阻塞

           

           ?、秋L扇損壞

           

            ⑷功率模塊異常

           

            處理:

           

            ⑴降低環境溫度

           

           ?、魄謇盹L道

           

           ?、歉鼡Q風扇

           

            ⑷尋求服務;

           

            5、(機器人驅動器過載)

           

            原 因 :

           

           ?、偶铀偬?/p>

           

           ?、扑餐r,再啟動尚在旋轉的電機

           

            ⑶電網電壓過低

           

            ⑷負載過大

           

           ?、砷]環矢量控制,碼盤反向,低速長期運行

           

            處理:

           

           ?、艤p小加速度

           

           ?、票苊馔C再啟動

           

           ?、菣z查電網電壓

           

            ⑷選擇功率更大的機器人驅動器

           

            ⑸調整碼盤信號方向;


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