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          安川機器人整流器故障維修更換步驟

          日期:2022-05-06   瀏覽量:2297

          安川機器人整流器維修的更換

            安川機器人維修更換步驟(一體型)

            安川機器人整流器維修,整流器的更換順序

            1.關掉DX100 的抱閘,斷電后5 分鐘以后再開始作業。再次期間,不要觸摸端子部。

            2.確認整流器的充電指示燈(紅色的LED)熄滅。

            3.按以下順序取掉整流器上的全部電纜。

            ①地線檢出輸入插座(CN554)

            ②整流器控制信號插座(CN553)

            ③ DX 控制電源插座(CN551)

            ④ 6 軸放大器控制電源輸出插座(CN552A)

            ⑤控制電源輸入插座(CN511)

            ⑥抱閘控制信號插座(CN513)

            ⑦控制電源輸入插座(CN509)

            ⑧ SHOCK 信號輸入插座(CN512)

            ⑨地線端子(EAXA 底座)

            ⑩控制通信插座(CN515)

            ⑾I/O通信插座(CN517)

            ⑿整流器信號插座(CN508)

            4.拆掉下來的電纜連接到伺服單元右側。

            5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(下)2 個。

            6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(上)2 個。

            7.打開EAXA 底座。

            8.拆掉連接在整流器上的剩余電纜。

            ①主回路電源輸入插座。(CN555)

            ②再生電阻連接插座。(CN557)

            ③ 6 軸放大器主回路電源輸出插座(CN556)

            9.拆掉連接在整流器上的地線配線。

            10.拆掉安裝整流器用的4 個地方的螺栓。

            11.握住整流器上部的把手,下側并用手支撐,向上提將其取出。

            12.安裝作業

            安裝作業與拆卸作業相反,安裝整流器,安裝電纜。

            (請連接好地線。)

                              

          安川機器人整流器維修及更換步驟(一體型)

            一體型整流器

            更換順序(分體型時)

            整流器的更換順序

            1.關閉主電源5 分鐘后開始操作,期間絕對不能接觸端子。

            2.確認整流器的充電指示燈(紅色LED)熄滅。

            3.取下連接在整流器上的全部電纜。

            ①地線檢出插座(CN554)

            ②整流器控制信號插座(CN553)

            ③ DC 控制電源插座(CN551)

            ④主回路電源輸入插座(CN555)

            ⑤再生電阻連接插座(CN557)

            ⑥ 6 軸放大器主回路電源輸出插座6 (CN556)

            4.取掉連接整流器的地線。

            5.松開安裝整流器的4 個地方的螺栓。

            6.握住整流器上部的把手,下側并用手支撐,向上提將其取出。

            7.安裝作業

            安裝作業與拆卸作業相反,安裝上新的整流器和拆卸下來的全部電纜。

            (連接好地線。)

                         


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