海德漢伺服驅動器過流故障維修

海德漢伺服驅動器過流故障維修：驅動器的過流故障是最常見也是較復雜的故障，當過流故障發生時，驅動器保護電路會立即動作并停機，同時驅動器顯示故障代碼或故障類型。大多數情況下可以根據驅動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負載發生突變、輸出短路等各種可能導致過流護的因素。下面分析驅動器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅動器過流內部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅動保護電路，14腳監視IGBT飽和壓降，當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，而不管輸入驅動信號是否繼續，11腳輸出都將被強行關斷。同時第6腳輸出過流故障信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運放電路，當通過傳感器檢測到的電流信號與一標準信號作比較，而判斷是否過流。

　　根據驅動器顯示屏顯示，過流原因有以下幾方面：

　　（1）驅動器工作中過流，即電機拖動系統在工作過程中出現過流，其原因大致有以下幾方面：

　　a.電動機傳動機構出現“卡住"現象或遇到沖擊負載，電動機工作電流突然增加而出現過流。

　　b.驅動器輸出端短路，如輸出端連接線發生相互短路，或電動機內部短路、接地（電機繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅動器輸出端電流大增而出現過流。

　　c.驅動器本身工作異常，如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在交替的工作中出現不正常。

　　如環境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數發生變化，導致在交替過程中，

　　一個器件卻還未來得及關斷，而另一個器件已經導通，引起同一個橋臂的上、下兩個器件“

　　同時導通，使直流電壓的兩極間處于短路狀態，使驅動器內部電流大增而過流。

　　（2）驅動器升速或降速時過流。

　　如果負載的慣性比較大，而驅動器設定升速時間或降速時間太短時，就會引起過流。在升速過程中，如果驅動器工作頻率上升太快，電動機的同步轉速也迅速上升，而電動機轉子的轉速因負載慣性比較大而跟不上去，結果就會使升速電流太大，引起驅動器過流保護；在降速過程中，如果驅動器設定降速時間太短，電動機的同步轉速迅速下降，而電動機轉子因負載的慣性大，電動機轉速仍維持較高的狀態，這時轉子繞組切割磁力線的速度太大而產生過流，引起驅動器過流保護。

　　（3）驅動器一通電或者一開始運行就出現過流。這種過流保護一般是因驅動器內部故障引起的，如果負載正常，驅動器還是出現過流保護，大部分是過流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。

　　驅動器過流故障的檢查步驟：第一，確定負載是否符合正常運行條件；第二，確定驅動器自身是否正常；第三，確定驅動器的設置參數是否與加減速過程或負載運行的工藝條件匹配；第四，確定驅動器接線是否正常。

　　過流故障處理方法，驅動器顯示過流故障，有二種類型：一種是運行過程中出現過流故障顯示；另一種是驅動器接通電源后就顯示過流故障，或運行停止后仍出現過電流故障顯示，并且不能復位。運行過程中驅動器出現過流故障顯示，在確認驅動器運行電流和實際電流相同時，多半是外部原因或設置參數不合理引起的。例如電動機電纜損壞或電動機線圈相間、對地短路引起的電動機側端子短路；電動機過負載非常嚴重引起過電流；加速或減速時間設置過短，驅動器在加速或減速過程中，由于負載電流過大，出現驅動器過電流顯示等等。

　　電機自學習參數及編碼器零位是否正確，都將影響電機運行的電流大小，這些過電流故障當外部故障排除后，按復位按鈕就能復位，或自動復位，驅動器是正常的。另一種是驅動器接通電源后就顯示過流故障，驅動器自動停止運行后，過流故障無法復位，是假過流故障：因為驅動器是在根本沒有輸出電流的狀況下，而顯示過流故障的。這是驅動器的電流檢測保護電路出了故障：通常是由于電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件損壞或參數值改變，放大電路損壞和比較電路運行不正常等等引起的。修理時可以從這些環節上去檢查、分析和找出故障點。