服務(wù)熱線:
          13817011982
          您的位置: 首頁>技術(shù)文章>伺服電機維修沒有帶負載報過載,如何處理

          伺服電機維修沒有帶負載報過載,如何處理

          日期:2022-04-15   瀏覽量:2237

          伺服電機維修沒有帶負載報過載,如何處理?


          ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:


          a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;


          b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;


          c.速度回路增益是否設(shè)置過大;


          d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。


          ② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:


          a.位置回路增益是否設(shè)置過大;


          b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;


          c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。


          4、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理?


          ① 伺服配線:


          a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;


          b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;


          c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。


          ② 伺服參數(shù):


          a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);


          b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;


          c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;


          d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。


          ③ 機械系統(tǒng):


          a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;


          b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;


          c.確認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。


           


          在線咨詢 聯(lián)系方式 二維碼

          服務(wù)熱線

          021-50157782

          掃一掃,關(guān)注我們

          无码AV波多野结衣久久| 日韩av片无码一区二区三区不卡 | 亚洲精品成人无码中文毛片不卡| 中文字幕二区三区| 熟妇人妻中文字幕无码老熟妇| 无码任你躁久久久久久| 最近中文字幕mv免费高清在线| 无码毛片视频一区二区本码| 亚洲中文字幕在线观看| 无码人妻久久一区二区三区免费| 欧美日本道中文高清| 亚洲日韩中文无码久久| 亚洲精品无码久久久| 亚洲成AV人在线播放无码| 中文字幕在线无码一区| 亚洲中文字幕无码不卡电影| 中文无码精品一区二区三区| 亚洲AV无码久久寂寞少妇| 中文字幕日韩精品无码内射| 亚洲欧美日韩中文久久| 色综合久久中文字幕无码| 中文字幕第3页| 久久激情亚洲精品无码?V| 中文字幕丰满乱孑伦无码专区 | 在线a亚洲v天堂网2019无码| 亚洲中文字幕无码一区二区三区| 无码AV天堂一区二区三区| 无码福利写真片视频在线播放| 影音先锋中文无码一区| 九九久久精品无码专区| 国产爆乳无码视频在线观看| 在线亚洲欧美中文精品| 亚洲人成无码网WWW| 久久青青草原亚洲av无码app| 制服中文字幕一区二区| 久久精品aⅴ无码中文字字幕重口 久久精品天天中文字幕人妻 | 色窝窝无码一区二区三区成人网站 | 蜜桃臀AV高潮无码| 亚洲中文字幕无码一区| 天码av无码一区二区三区四区| 亚洲人成人无码网www电影首页 |