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          伺服電機維修沒有帶負載報過載,如何處理

          日期:2022-04-15   瀏覽量:2237

          伺服電機維修沒有帶負載報過載,如何處理?


          ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:


          a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;


          b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;


          c.速度回路增益是否設(shè)置過大;


          d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。


          ② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:


          a.位置回路增益是否設(shè)置過大;


          b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;


          c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。


          4、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理?


          ① 伺服配線:


          a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;


          b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;


          c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。


          ② 伺服參數(shù):


          a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);


          b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;


          c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;


          d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。


          ③ 機械系統(tǒng):


          a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;


          b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;


          c.確認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。


           


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