機器人庫卡伺服驅動器維修

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　　1、庫卡機器人示教器、人機界面、控制面板常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

　　2、KUKA機械手伺服驅動器KSP600-3x64故障維修常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

　　3、庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)維修常見故障現象有：

　　1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)

　　2.電機上電、機械運動異常快速

KUKA庫卡機器人伺服驅動器維修方法：力士樂驅動器診斷信息故障信息故障處理缸體多臺專機設備由設備制造廠制造，采用西門子PLC，為此我個人結合現場實際簡要總結了相關的維修基礎，“F2"和“28"在H1顯示器上交替顯示。S即診斷信息編診斷信息中的一個字符串F228偏差過大。驅動模塊上的顯示器：模塊上的顯示器可用于驅動器的診斷信息的顯示。（圖1-3）。H1顯示器上看不到當前的運行方式。AF"會出現在顯示器上。隨后是診斷文本，（圖1-1）所示。,驅動器的設備，參數和主要通訊等的初始化階“準備運行"狀態（“bb"）。loader"的，loader"時，:PLC開始對話在控制面板上的顯示器顯示“Boot2.9"前，ESC"和“ENTER"按鈕。并保持。MotionLogic"（驅動器PLC和技術功能）已被，PLC？PLC引導項目的自動啟動被禁止。StopPLC"。:啟動后不運行PLC當屏幕上顯示“StopPLC"時，ENTER"按鈕可以禁止運行PLC引導項目啟動。:啟動后運行PLC當屏幕上顯示“RunPLC"時，“ENTER"按鈕可以使PLC引導項目在驅動器引導過程結束后啟動。使得驅動器不能正常操作。使驅動器固化軟件不能再進行操作；也不能清楚所有的數字量輸出都為“0"。“準備好操作"繼電器打開，如果接線正確它將電源也切斷。輸出級被鎖住，去掉電機扭矩。沒有剎車輸出；如果有自我制動剎車，F9xxx（嚴重的系統錯誤），E8xxx（異常），或者是E-xxxx（過程錯誤）,例如E行英文診斷信伏電源關閉后再打開。