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          力士樂伺服驅動器維修故障處理

          日期:2022-03-22   瀏覽量:2806

          力士樂伺服驅動器維修故障處理


          1、故障代碼:C0270

          故障描述:

          電機編碼器數據讀取錯誤

          對策:

          電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編

          碼器反饋口。

           

          2、故障代碼:C0285

          故障描述:

          電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。

          對策:

          確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現的三個地方: 電機編碼

          器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

           

          3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

          故障描述:一些相關的編碼器故障報警

          對策:力士樂伺服驅動器維修

          4、故障代碼:C0201

          故障描述:無效的參數, 當切換到操作模式 P4 時, 內部的參數被檢測,有參數超出

          它定義的范圍時就出現該報警。

          對策:

          (1)查看 S-0-0022 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數

          ;  (02,03 版固化軟件)

          有參數超出它定義的范圍時

          (2)查看 S-0-0423 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數 就出現該

          報警。

          (04 版固化軟件) ; (

          3)通常加載基本參數后,導入備份參數可以解決此問題。

           

          5、故障代碼:E8260

          故障描述:扭矩過載

          對策:

          (1)減小加速度;

          (2)增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;

          (3)優化速度環參數

          (4)增加外接制動電阻

           

          6、故障代碼:F2026

          故障描述:驅動器功率單元欠壓報警, 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并

          有使能的情況下 出現該報警。

          對策:

          (1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓;

          (2)驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元;

          (3)檢查 PLC 時序,Ab、AF。

           

          7、故障代碼:F2077

          故障描述:電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅動器實時監控電流, 如超出允 許范圍時

          出現該報警

          對策:

          (1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;

          (2)控制單元 CSB 的電流計算回路有問題,更換 CSB 控制單元。

           

          8、故障代碼:F2816

          故障描述:DC bus 故障

          對策:

          (1)檢查外部 380V;

          (2)直流母線以及外部制動電阻接線;

          (3)驅動器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。

           

          9、故障代碼:F2018

          故障描述:驅動器溫度故障

          對策:

          (1)降低環境溫度;

          (2)檢查柜內冷卻裝置;

          (3)清洗驅動器內部風扇;

          (4)驅動器內部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。

           

          10、故障代碼:F2019 F2022

          故障描述:電機溫度報警 (S-0-0204 為溫 度限定參數)

          對策:

          (1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱;

          (2)檢查電機到驅動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落;

          (3)電機溫度傳感器故障,更換電機;

          (4)驅動器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元。

           

          11、故障代碼:F2820

          故障描述:制動電阻報警

          對策:

          (1)減小減速度和速度命令值;

          (2)更換制動電阻,增加阻值;

          (3)HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅動器的接線(X6-3、4) ;

          (4)HMV-內部制動電阻故障,更換 HMV 電源模塊。

           

          12、故障代碼:F2100

          故障描述:不正常的訪問 Fiash 內存,每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲, 造

          成內 存溢出。

          對策:

          (1)將 S-0-0269 參數的 bito 置 1;

          (2)使用 MMC 存儲卡。

           

          13、故障代碼:F2074

          故障描述:電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口,斷電時的位置與重新上電后 的

          位置偏差太大,超過了監視窗口 值 P-0-0095。

          對策:復位重啟或者重新建立位置參考點。

           

          14、故障代碼:F2048

          故障描述:電機內的電池耗盡

          對策:更換電機后蓋內側的電池

           

          15、故障代碼:F2008

          故障描述:電機類型改變, 下載了一個新的參數文件到驅動器,或者驅動器第一次

          上電,S-0-0141(電機類型)與當前 的電機不一致。

          對策:直接復位即可

           

          16、故障代碼:F8070

          故障描述:外部 24V 故障

          對策:檢查 24V 電源和接線

           

          17、故障代碼:F8069

          故障描述:內部-15V 直流出錯,內部有+24V 轉 -15V 電路,它出現故障或內部的集

          成芯片短路。

          對策: 更換 HCS 或 CSB

           

          18、故障代碼:F8060

          故障描述:過流報警,驅動器內部電流超出最大的允許電流

          對策:如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題, 給予更換。

           

          19、故障代碼:F8838

          故障描述:制動電阻過流

          對策:

          (1)減小減速度和速度命令值;

          (2)更換制動電阻,增加阻值;

          (3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3、4) ;

          (4)HMV-內部制動電阻故障,更換 HMV。

          20、故障代碼:F8102

          故障描述:驅動器硬件和 Firmware 不匹配,檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本

          , 障,給予更換。


           對策:

          21、故障代碼:F8078

          故障描述:速度環報警

          對策:

          (1)電機動力線相序接反;

          (2)速度環參數優化;

          (3)由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機) ,送力士樂校整;

          (4)電機編碼器壞,送修更換編碼器;

          (5)外部機械過重或卡死;

           

          22、故障代碼:F4001

          故障描述:光纜環通訊錯誤,光纜環通訊的同步出現錯誤,

          對策:

          (1)檢查光纜、光纜卡接頭;

          (2)更換 CSB 控制單元;

           

          23、故障代碼:F8022

          故障描述:電機編碼器信號弱

          對策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB

          的編碼器反饋口。

          24、故障代碼:“bb"不能切換到“Ab"

          故障描述:(不能整流產生直流)

          對策:檢查外部 380V,如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。

          25、故障代碼:P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB

          故障描述:光纜環通訊故障

          對策:(1)檢查光纜、光纜卡接頭; (2)更換 CSB 控制單元;

           

          26、故障代碼:顯 示 “LOADER"

          故障描述:FIRMWARE 錯誤 

          對策:需要重新燒制或更換,類似于 DKC 顯示“.."

          “LOADER"




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