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          伺服電機在使用中的常見問題淺析及解決方法

          日期:2022-03-09   瀏覽量:2271

           伺服電機在工作運行中可能會出現各種各樣的問題,即使是小問題也會影響生產進度降低生產效率,本文簡單分析伺服電機經常出現的幾個問題,供大家參考。


          伺服電機在使用中的常見問題淺析及解決方法


          伺服電機    常見問題   淺析原因  怎樣解決  方法/步驟


          1、伺服電機位置確定控制不準,如何處理?


          原因及解決方法:


          a, 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序;


          b, 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;


          c, 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置的一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;


          d, 伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;


          e, 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;


          f, 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。


          伺服電機常見問題原因淺析及解決方法3

          2、輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤。


          原因及解決方法;


          a, 增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;


          b, 延長加減速時間;


          c, 負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。


          伺服電機常見問題原因淺析及解決方法3

          3

          3、伺服電機做位置控制運行時,報超速故障,如何處理?


          原因及解決方法:


          a, 伺服Run信號一接入就發生:檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。


          b, 輸入脈沖指令后在高速運行時發生:控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調整脈沖輸出的頻率;


          c, 電子齒輪比設置過大;


          d, 伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。


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