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          FANUC發那科常見報警大全

          日期:2021-12-13   瀏覽量:14623

          FANUC發那科常見報警大全


          fanuc系統強大的故障自診斷功能,為廣大用戶更加安全可靠地使用fanuc系統提供了強有力的保障。


          當您遇到系統發生故障報警的時候,除了可以時間向上海嵩橙數控售后服務咨詢求助以外,還可以根據系統自診斷報警代碼和信息,對多數故障做出大致判斷。下面我們將分多期為您介紹fanuc系統常見報警代碼和信息的含義和解決方法,以便您更好地分辨產品的信息。


          1sv0401:伺服準備就緒信號斷開


          報警原因:伺服放大器伺服準備就緒信號(vrdy)尚未被置于on時,或在運行過程中被置于off時發生此報警。


          解決方案


          1)排查診斷號358;




          例如:診斷358=1441,轉換為二進制為,從第5位開始排查,第6位為0,確認首先應排查急停相關接線等。


          2)伺服放大器或者軸卡硬件損壞,更換硬件。


          2sv0403硬件/軟件 不匹配


          報警原因:軸卡與伺服軟件組合不正確,可能的原因有:


          1)沒有提供正確的軸卡;


          2)閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。


          解決方法:軟件或硬件異常,請直接聯系北京發那科維修部門。


          3sv404伺服準備就緒信號接通


          報警原因:伺服放大器的伺服準備就緒信號(vrdy)一直為on時發生此報警。


          解決方法


          1)某些特殊情況可以使用參數p1800#1=1進行屏蔽;


          2)因放大器或者軸卡損壞引起,更換放大器與軸卡。


          4sv0409檢查的扭矩異常


          報警原因:系統開啟異常扭矩負載功能之后,檢測到異常負載導致。


          解決方法


          1)如果不適用異常負載檢測,請設定參數p2016#0=0;


          2)如果使用異常負載檢測功能,請確認是否存在異常負載現象,例如機械異常卡住,或者異常加工狀態;


          3)如果使用異常負載檢測功能,同時加工狀態正常,請重新調整該功能的相關參數。


          5sv0410停止時誤差過大


          報警原因:伺服軸停止時誤差過大引起報警。


          解決方法


          1)排查動力線、反饋線是否接錯;


          2)排查伺服電機初始化參數是否有誤;


          3)正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數p1829、p5312等;


          4)如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象,請先排查抖動問題,sv0410為附加報警;


          5)cs軸控制時出現此問題,請檢查主軸編碼器相關參數。


          6sv0411運動時誤差過大


          報警原因:伺服軸運動時誤差過大引起報警


          解決方法:


          1)排查動力線、反饋線是否接錯;


          2)排查伺服電機初始化參數是否有誤;


          3)正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數p1828、p5310等;


          4)如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象,請先排查抖動問題,sv0410為附加報警;


          5)cs軸控制時出現此問題,請檢查主軸編碼器相關參數。



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