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          安川伺服電機故障維修信得過

          日期:2021-12-03   瀏覽量:717

           安川伺服電機故障維修信得過


          伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復

          1、增量式編碼器的相位對齊方式

          帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:

          1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;

          2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;

          3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

          4)一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

          5)來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。

          2、絕DUI式編碼器的相位對齊方式

          絕DUI式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:

          1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;

          2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;

          3)用伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;

          4)對齊過程結束。

          儀器診斷,驗電筆

          10、檢測高壓硅堆的好壞和極性

          電筆串只二極管,正極接市電相線。手握硅堆任一端,觸壓電筆金屬夾。筆內氖管若發亮,手握硅堆負ji端。

          筆內氖管不發亮,手握硅堆正ji端。手握硅堆端調換,正測反測細觀察。兩次氖管均發亮,高壓硅堆內短路。

          兩次氖管都不亮,高壓硅堆內開路。

          11、正確使用數顯感應測電筆

          數顯感應測電筆,正確握法測檢法。食指按筆尾頂duan,拇指中指無名指,捏塑料桿中上部,拇指兼顧按電極。

          數值顯示屏背光,朝向自己便觀察。拇指按直接測檢,觸及被測裸導體。按感應斷點測檢,觸及帶外皮導線。

          區別相線中性線,查找相線斷芯點。

          12、檢驗燈校驗照明安裝工程

          照明工程竣工后,常用檢驗燈校驗。斷開所有燈開關,拔取相線熔體管。熔斷器上下樁頭,跨接大功率驗燈。

          接通電源總開關,驗燈串聯電路里。線路正常燈不亮,燈亮必有短路處。排除故障再校驗,直至線路無短路。

          校驗支路各盞燈,分別閉合燈開關。支路短路驗燈亮,斷線故障燈不亮。驗燈發出暗淡光,被驗燈亮則正常。

          關燈校驗第二盞,同理同法校各燈。

          13、檢驗燈校驗單相插座

          單相二百二插座,常分兩孔和三孔。兩孔左中右為相,左中右相上為地。

          單相二百二插座,跨接檢驗燈校驗。左中右相接驗燈,燈亮正常則正確。斷路故障燈不亮,接觸不良燈閃爍。

          三孔插座加測試,右相上地燈也亮,左中上地燈不亮,否則接線不正確。

          14、百瓦檢驗燈校驗單相電能表

          測校單相電能表,百瓦燈泡走一圈。常數去除三萬六,理論時間單位秒。

          實測理論時間差,誤差百分之二好。實多理少走字少,實少理多走字多。

          15、燈泡核相法檢查三相四線電能表接線

          三相四線電能表,接線檢查核相法。兩盞檢驗燈串聯,兩引出線跨觸點:某元件電壓端子,該相電流電源線。

          燈亮說明接錯線,電壓電流不同相。接線正確燈不亮,電壓電流是同相。

          16、檢驗燈檢測單相電能表相線與中性線顛倒

          國產單相電能表,一進一出式接線。驗燈兩條引出線,一個線頭先接地,另頭觸及表端子,右邊進線和出線。

          接線正確燈不亮,燈亮相零線顛倒。


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