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          倍福伺服驅動器故障代碼維修-維修服務中心

          日期:2021-11-30   瀏覽量:7575

          倍福伺服驅動器故障代碼維修-維修服務中心


          ED43

          Under voltage-DC link

          母線電壓過低  改善外部主電路供電


          F152

          Initialization  of  the

          feedback:  Command

          failed

          反饋電纜初始化錯誤,一般由干

          擾引起。

          減少干擾,檢查反饋線纜及接頭


          F19*

          Internal

          Communication

          內部通訊不良

          1、 檢查是否有強干擾源

          2、 檢查伺服內部是否有灰塵,可以吹風

          處理.電柜需要良好密封.


          F415

          Distributed  clocks:

          Process data sync

          分布式時鐘同步信號異常

          1、 做好接地措施、降低干擾

          2、 如果是 CPU 利用率過高,請降低

          CPU 利用率

          3、 檢查 EtherCAT 電纜有無接插松動

          4、 增加 DC Shift time


          F2A0

          Commutation error

          1、 反饋電纜或動力電纜損壞

          或屏蔽層接地不良

          2、 與第三方伺服匹配的換向

          角校正錯誤

          3、 PID 參數不合適

          4、 伺服驅動器功率偏小

          5、 加速度和電流方向不一致

          1、 更換反饋電纜或動力電纜,改善屏

          蔽層接地

          2、 重新檢查換相角

          3、 調整 PID 參數

          4、 提高伺服功率或降低加速度


          5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數


          F506

          Internal communication

          error

          內部通訊錯誤

          檢查 EtherCAT 通訊接頭是否松動,抗干

          擾措施是否到位


          F701

          Feedback  "general":

          Initialization  -

          parameter channel

          由干擾等原因引起  減少干擾,也可以修改 P-0-150 參數


          F702

          Feedback "1": Position

          invalid

          反饋錯誤

          1、 檢查編碼器線連接有無松動,編碼

          器屏蔽層、地線接地是否良好。

          2、  檢查編碼器線附近有無干擾源




          F720

          Feedback  "general":

          Initialization failed

          1、 編碼器受干擾

          2、 編碼器供電不足(常見于

          和第三方電機匹配時)

          1、排除干擾源,提高 EMC 防護等級

          2、檢查編碼器接線

          3、如果仍然頻繁出現,請送修


          F85*

          One cable feedback

          單電纜反饋錯誤,電機震動過

          大。

          改善電機安裝、降低電機震動


          FA49

          Feedback  process

          channel error (1Vss)

          編碼器受干擾

          1、 檢查接地措施,提高 EMC 防護等級

          2、 應急辦法可以將此項檢測設置為關

          閉。(P-0-150)


          FC03

          Control voltage error

          控制電壓過低  檢查并改善直流控制電源 Us 電壓


          FC08

          Overcurrent  error

          external  dc  link

          connection (X02)

          過流

          1、 檢查伺服接地

          2、 檢查線纜接頭等處有無松動

          3、 若處理后仍然頻繁發生,請送修


          FC09

          Deadtime error

          死區時間錯誤


          FC0B

          Overcurrent  error

          motor (X13 / X23)

          電機過流

          1、 檢查伺服電機是否短路

          2、 檢查電機動力線有無松動,電纜有

          無破損,如用到 AX59XX 的 AX

          Bridge 模塊,請檢查模塊是否接觸

          良好。

          3、 確保主電路供電良好


          FCD3

          Overspeed error

          電機過速  檢查電機及驅動器接地措施


          FD11

          Periphery voltage too

          low

          外部電壓過低  檢查并改善直流外部電源 Up 電壓


          FD19

          A/D-Converter:

          Peripheral  voltage  -

          measuring error

          內部 A/D 檢測模塊出錯

          1、 改善電機及驅動器接地措施,提高

          EMC 防護水平。

          2、 如果仍頻繁出現,請送修


          FD41

          Mains supply: U main

          too high伺服驅動器供電電壓過高


          檢查供電線路的電壓幅值


          FD42

          Mains supply: U main

          too low

          伺服驅動器供電電壓過低


           檢查供電線路的電壓幅值




          FD43

          Mains  supply:  Power

          down主電源斷電


          一般是由供電回路

          故障,如斷路器跳閘、電氣連接

          部件松動等引起。

          1、 檢查供電線路是否正常。

          2、 需要注意的是正常對伺服進行斷電

          操作也會報這個故障,并被記錄在

          故障記錄中,注意區分故障原因。

          3、 可以在 Power Manager 界面嘗試將

          Umain phase error detection 設

          為 Disable,如果有效,需加裝隔

          離變壓器或濾波器


          FD44

          Mains supply: Phase error

          伺服供電出錯, 單相供電時打開了相位檢

          測功能


          1、 改善伺服供電

          2、 如果偶有發生,可嘗試修改 P-0-

          0204 "Long filter time for

          Umain phase error detection" 置

          為 Enable


          FD4D

          Cooling error shut down

          驅動器散熱不足,驅動器損壞



          1、 改善電氣柜散熱條件

          2、 如發現伺服實際溫度不高但顯示溫

          度達到警告(≥70℃)或報警溫度

          (≥80℃),則需要懷疑驅動器測

          溫器件是否損壞。


          FD4F

          overvoltage  供電電壓過高



          1、 穩定供電電壓

          2、 在 Power Management 中適當放寬

          供電電壓閾值。


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