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          力士樂伺服驅動器維修故障代碼注解

          日期:2021-11-25   瀏覽量:5451

          力士樂伺服驅動器維修故障代碼注解, 

          DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說明

          1.1錯誤診斷信息

          FF205凸輪軸故障

          F207切換至未初始化運行模式

          F208UL電ji類型已變

          F209PL裝載參數默認值

          F211DISC-Erroro.1(1#錯誤)

          F212F212F212DISC-Errorno.2(2#錯誤)DISC-Errorno.3(3#錯誤)DISC-Errorno.4(4#錯誤) F217未接冷卻風扇

          F218放大器過熱關機

          F219電機過熱關機

          F220制動電阻器過載關機

          F221電機溫度監控器故障

          F223停止軸時的初始化過程錯誤

          F224超過最大制動時間

          F226功率部分欠電壓

          F228過大偏差

          F229編碼器1故障:象限錯誤

          F230超過編碼器1最大信號頻率

          F236位置反饋的差值過大

          F237位置指令的差值過大

          F238實際速度值的差值過大

          F242編碼器2故障:信號幅度錯誤

          F245編碼器2故障:象限錯誤

          F246超過編碼器2最大信號頻率

          F248電池電壓過低

          F249主驅動器編碼器故障:信號太小

          F250目標位置預置內存溢出

          F252主驅動器編碼器故障:象限錯誤

          F253增量編碼器仿真:脈沖頻率太高

          F260指令電流極限關閉

          F262狀態輸出口出現外部短路

          F267內部硬件同步錯誤

          F269電機制動qi釋放過程中錯誤

          F276絕對編碼器超出允許的窗口

          F277電流測量補償錯誤

          F281主回路故障

          F288EMD模塊固件升級過程中出現錯誤 F291EMD模塊超時

          F292EMD模塊過熱

          F294Ecox客戶端超時

          F296Ecox客戶端數量不準確

          F297Ecox客戶端錯誤

          F386電源模塊沒有就緒信號

          F401雙MST故障關機

          F402雙MDT故障關機

          F403通信階段關機

          F404階段前進過程中出現錯誤

          F405階段后退過程中出現錯誤

          F406階段切換無就緒信號

          F407主通信初始化過程中的錯誤

          F411雙SST故障關機

          F434緊停E-STOPF629超過正行程極限

          F630超過負行程極限

          F634緊停E-STOP

          F643探測到正行程極位開關

          F644探測到負行程限位開關

          F811換算偏置無法確定

          F812在換算過程中移動越程

          F822編碼器1故障:信號幅度錯誤

          F843編碼器2故障:信號幅度錯誤

          F845編碼器2故障:象限錯誤

          F850看門狗協處理器

          F860過流:功率部分有短路

          F870+24v直流錯誤

          F873電源驅動部分故障

          F878速度環錯誤

          F880經過優化的換算偏置錯誤

          1.2報警診斷信息

          EE211DISC-#1報警

          E212E212E212DISC-#2報警DISC-#3報警DISC-#4報警 E217冷卻風扇轉速太慢

          E221報警電機溫度監控有故障

          E225電機過載

          E226功率部分欠電壓

          E247插補速度=0

          E248插補加速度=0

          E249定位速度>=S-0-0091E250驅動器過熱預報警 E251電機過熱預報警

          E252制動電阻器過載預報警

          E253目標位置超出行程范圍

          E254未回零

          E255進給倍率S-0-108=0

          E256轉矩限制=0

          E257連續電流限制活動

          E258選定的處理塊未編程

          E259指令速度限制活動

          261連續電流限制預報警

          E263速度指令值>極限S-0-0091

          E264目標位置超過數字范圍

          E267硬件同步有故障

          E269制動器的制動轉矩太低

          E281主回路故障

          E288EMD模塊固件升級活動EMD模塊超時EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數量不準確

          E289等待Ecox服務器端掃描

          E291E293E296 E386電源模塊無就緒信號

          E408MDT數據存儲器A無效編址

          E409AT數據存儲器A無效編址

          E410客戶端未被掃描或地址為

          0E411雙SST故障

          E825功率部分過電壓

          E826功率部分欠電壓

          E829超過正位置極限

          E830超過負位置極限

          E831在點動過程中達到位置極限

          E834緊停E-STOP

          E843正限位開關活動

          E844負限位開關活動

          E881主回路故障

          E886電源模塊沒有準備好信號

          2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說明

          2.1指令診斷信息B、C和D

          B100指令釋放電機制動器

          B101指令未使能

          B200制動器檢查指令

          B201只在驅動器使能時進行制動器檢查

          B202在制動器嵌入過程中出現錯誤

          B203制動器制動轉矩太低 B300后備工作內存過程指令

          C100通訊階段3轉換檢查

          C101無效通信參數(S-0-0021)

          C102通信參數極限錯誤(S-0-0021)

          C104MDT的配置IDN不可配置

          C105配置長度大于MDT最大長度

          C106AT的配置IDN不可配置

          C107配置長度大于AT最大長度

          C108時間片參數大于Sercos循環時間

          C109MDT(S-0-0009)中的數據記錄位置為偶數

          C110MDT(S-0-0010)長度為奇數

          C1111D9+記錄長度-1大于長度MDT(S-0-0010) C112TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)錯誤

          C113TNcyc(S-0-0001)與TScyc(S-0-0002)的關系錯誤

          C114T4大于TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)

          C115T2數值太小

          C118MDT配置順序錯誤

          C200通訊階段4轉換檢查

          C201無效參數(S)(->S-0-0022)

          C202參數極限錯誤(->S-0-0022)

          C203參數計算錯誤(->S-0-0022)

          C204電機類型P-0-4014不準確

          C210要求反饋2(->S-0-0022)

          C211無效反饋數據(->S-0-0022)

          C212無效放da數ji(->S-0-0022)

          C213位置數據比例錯誤

          C214速度數據比例錯誤

          C215加速度數據比例錯誤

          C216轉矩/力數據比例錯誤

          C217反饋1數據讀取錯誤

          C218反饋2數據讀取錯誤

          C220反饋1初始化錯誤

          審核編輯(
          王靜
          )


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