安川機器人維修常見故障維修方法

上海仰光電子自動化有限公司專業(yè)對安川機器人示教器故障檢測，快速修復，提供安川機器人示教器維修、安川機器人示教盒維修、安川機器人教導盒維修、安川機器人示教器維修，公司秉著以人為本、技術領xian、攜手共進的理念，把發(fā)展國家工業(yè)為己任，高速響應、高修復率、短的修復周期、優(yōu)惠的價格、真誠的為客戶提供技術服務。

一、機器人開關經(jīng)常跳或者不能合閘？

原因：

1.開關老化；
2.開關選型不對；
3.水泵卡死或電機內(nèi)部短路；
4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。

解決辦法：

將控制系統(tǒng)的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動電機看看是否有卡死,必要時更換開關.

二、機器人接觸器噪音大？

原因：

很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹.后果會造成缺相，最后導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞.

解決方法：

講控制器該接觸的負載開關打下，手動快速開關接觸器經(jīng)過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下來將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

三、機器人熱繼經(jīng)常跳？

原因：

1.點擊過載；
2.選型是否匹配；
3.是否老化，主線是否過小。

解決方法：

看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現(xiàn)象需要更換新的匹配主線。

四、機器人接觸器或中繼吸合不正常？

原因：

1.線圈零圈斷路；
2.中間繼電器頭壞掉。

解決方法：

檢查線路，更換新的中繼頭。

五、機器人變頻器經(jīng)常報故障？

原因：

1.參數(shù)設置不正確；
2.變頻器老化；
3.水泵過載；
4.缺相；
5.線路松動。

解決方法：

先將變頻器復位，如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需要換變頻器。

六、機器人維修控制器輸出輸入點不正常或不能正常運轉(zhuǎn)？

原因：

1.控制器的輸入輸出點長期頻繁動作，造成控制器內(nèi)部的觸點燒毀；
2.由于觸點經(jīng)過強大的電流造成；
3.程序出錯或控制器已被燒毀。

解決方法：

需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c通過軟件改到備用觸點上面用，必要時更換控制器。

七、安川機器人的維修壓力不穩(wěn)波動大？

原因：

1.控制器的參數(shù)未調(diào)好；
2.水泵的效率太低。

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