KUKA庫卡機(jī)器人維修常見故障和日常處理

上海仰光電子自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專注于各品牌機(jī)器人維修保養(yǎng)上的技術(shù)服務(wù)商。包括KUKA機(jī)器人示教器維修，庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修，庫卡機(jī)器人電路板維修，KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修等，經(jīng)過多年的努力，今能孰練的撐握機(jī)器人各種基板和機(jī)器人示教器維修的要領(lǐng)，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實(shí)惠的優(yōu)勢，而且大大降低了返國外維修周期與維修費(fèi)用。

KUKA庫卡機(jī)器人維修常見故障和日常處理、

服務(wù)項(xiàng)目:庫卡KUKA機(jī)器人控制柜、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)維修 。

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦?

1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障原因

①電源電壓過高;

②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱;

③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯;

④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);

⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行;

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除

①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;

③檢修鐵芯，排除故障;

④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);

⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

kuka庫卡機(jī)器人常見維修產(chǎn)品及故障包括：
1.庫卡示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板
常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2.kuka機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；
3.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))
常見故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 4.出現(xiàn)nc錯(cuò)誤報(bào)警 5.伺服系統(tǒng)報(bào)警 6.編碼器報(bào)警 7.電機(jī)卡死等；
4.庫卡機(jī)器人pc電腦、工業(yè)電腦、工控主機(jī)
常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī)；
除了以上示例故障維修，長科自動(dòng)化設(shè)備有限公司可不限品牌，不限型號(hào)，快速維修工業(yè)機(jī)器人易損耗設(shè)備。保證不二次損壞機(jī)器，不收取任何檢測費(fèi)用。

庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維修維修型號(hào)：

庫卡KSP 600-3 40驅(qū)動(dòng)器 00-198-268

庫卡KSD1-48驅(qū)動(dòng)器 00-117-344

庫卡C2電源驅(qū)動(dòng)器KPS 600 20-ESC 00-134-525

庫卡C2驅(qū)動(dòng)器00-5-350

庫卡C2驅(qū)動(dòng)器KSD1-08 00-105-925

庫卡C2驅(qū)動(dòng)器KSD1-16 00-122-285

庫卡C2驅(qū)動(dòng)器KSD1-32 00-122-286

庫卡C2驅(qū)動(dòng)器KSD1-48 00-117-344

庫卡C2驅(qū)動(dòng)器KSD1-64 00-5-414

庫卡C4電源驅(qū)動(dòng)器KPP -150

庫卡C4電源驅(qū)動(dòng)器KPP -259

庫卡C4電源驅(qū)動(dòng)器KPP 600-20 1X40 00-160-151

庫卡C4電源驅(qū)動(dòng)器KPP 600-20 1X40 00-198-260

庫卡C4電源驅(qū)動(dòng)器KPP 600-20 1X64 00-160-153

庫卡C4電源驅(qū)動(dòng)器KPP 600-20 1X64 00-198-265

庫卡C4電源驅(qū)動(dòng)器KPP 600-20 2X40 00-160-152

庫卡C4電源驅(qū)動(dòng)器KPP 600-20 2X40 00-198-263

庫卡C4電源驅(qū)動(dòng)器KPP 600-20-3X20 00-245-213

庫卡C4電源驅(qū)動(dòng)器KSP 600-3X20 00-198-266 ECMAS3D2224BE531

庫卡C4電源驅(qū)動(dòng)器KSP 600-3X40 00-198-268 ECMAS3D4444BE531

庫卡C4電源驅(qū)動(dòng)器KSP 600-3X64 00-198-269 ECMAS3D7774BE531

庫卡C4驅(qū)動(dòng)器KSP 600 3X20 00-192-552

庫卡C4驅(qū)動(dòng)器KSP 600 3X40 00-160-154

庫卡C4驅(qū)動(dòng)器KSP 600 3X64 00-160-155

庫卡電源驅(qū)動(dòng)器KPP 600-20-1X40

庫卡電源驅(qū)動(dòng)器KPP 600-20-2x40

庫卡驅(qū)動(dòng)器00-217-470

庫卡驅(qū)動(dòng)器／E93DA222

庫卡驅(qū)動(dòng)器／E93DA552

庫卡驅(qū)動(dòng)器／E93DA113

庫卡驅(qū)動(dòng)器KPP 300-6X20

庫卡驅(qū)動(dòng)器KPS 600 20-ESC

庫卡驅(qū)動(dòng)器KSD1-08 00-112-284

庫卡驅(qū)動(dòng)器KSD1-16 00-105-350

庫卡驅(qū)動(dòng)器KSD1-32

庫卡驅(qū)動(dòng)器KSD1-48 00-117-344

庫卡小控制柜驅(qū)動(dòng)器00-239-019