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          安川機器人維修保養回收

          日期:2021-06-04   瀏覽量:917

          上海仰光電子機器人維修有限公司為您提供安川motoman機器人mpl100維修保養回收。安川機器人維修,安川機器人電機維修,安川機器人示教器維修,安川驅動器維修等,工業機器人維護和保養機器人; 安川機器人伺服驅動器主板壞,驅動板壞,電源板壞,按鍵壞,參數異常,無法通信,過熱,過速,過載,負載,負荷,過電壓,低電壓等所有故障都能維修 工業機器人伺服電機---錯誤,---損壞,---缺失,線圈短路,編碼器通訊異常,編碼器壞,轉子壞,軸承壞,卡死,過熱,不能正反轉,進水進油等故障都能維修

          安川機器人維修保養回收 解下安川機器人的保養方法。

          安川機器人保養如下:

          一、安川機器人保養備件

          1.安川機器人潤滑油脂。 

          2.安川機器人保養備件包、電池,冷卻風扇。

           

          二、本體標準保養常規檢查

          1.本體清潔: 根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

          2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。

          3.各軸限位擋塊檢查.

          4.電纜狀態檢查: 檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。

          5.密封狀態檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

           保養件更換

          1.安川機器人本體潤滑油更換,機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 

          2.安川機器人更換電池。

           

          三、安川機器人控制柜保養常規檢查

          1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵。

          2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

          3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。

          4.電路板指示燈狀態:檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態。

          5.控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩固,電纜整潔。

          公司業務范圍:機器人回收,機器人示教編程,機械手安裝調試,機器人控制柜維修,機器人保養,機械手銷售,機械手示教盒維修,機器人驅動模塊,機械手電源模塊,機械手主板維修,機器人控制系統配件銷售等。

           

          一,安川機器人本體保養
          1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。
          2)檢查各軸運動狀況。
          3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。
          4)檢查機器人零位。
          5)檢查機器人電池。(大于7.2V)。
          6)檢查機器人各軸馬達與剎車。
          7)檢查各軸加潤滑油。
          8)檢查各軸限位擋塊。

          二,安川機器人控制柜保養
          1)斷掉控制柜的所有供電電源。
          2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
          3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性
          4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現象。
          5)檢查風扇是否正常。
          6)檢查程序存儲電池。(大于3.6V)。
          7)優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常。
          8)檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
          9)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
          10)檢查變壓器以及保險絲。

          三,其他
          1)清潔機器人。
          2)機器人軟件備份。
          3)檢查機器人工作位置。

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