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          伺服驅(qū)動器免費檢測維修 伺服驅(qū)動器維修常見七大故障

          日期:2021-03-03   瀏覽量:2930

          上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,工業(yè)觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級維修維護的科技型企業(yè)。公司具備電子電路設(shè)計、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)維修、維護、升級改造的能力,且撞長對各種復(fù)雜電路板的芯片級修復(fù)工作。

            伺服驅(qū)動器是用來來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的gao端產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動器維修時如何測試呢?以下為伺服驅(qū)動器維修的七大故障。

          1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

          故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

          處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

          2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

          (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

          處理方法:檢測或查出正確的相位。

          (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

          處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

          (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

          處理方法:重新設(shè)定。

          3、電機失速

          (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

          處理方法:可以嘗試以下方法。

          a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

          b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

          c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

          d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

          (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

          處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

          4、LED燈是綠的,但是電機不動

          (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

          處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

          (2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

          處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

          5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮

          故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。

          處理方法:檢查并提高供電電壓。

          6、當電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍

          (1) 故障原因:HALL相位錯誤。

          處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。

          (2) 故障原因:HALL傳感器故障

          處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

          7、LED燈始終保持紅色

          故障原因:存在故障。

          處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

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