abb機器人伺服控制器維修心得

ABB機器人維修啟動故障，會造成ABB機器人的系統(tǒng)未正確啟動或者根本未啟動。此種ABB機器人維修故障表現(xiàn)形式有：①任何單元上面沒有LED指示亮起。②接地故障保護跳閘。③無法裝入系統(tǒng)軟件。④FlexPendant已經“死機”，根本就沒有工作。⑤FlexPendant啟動，但沒有響應任何輸入。⑥包含系統(tǒng)軟件的磁盤未正確啟動。
ABB機器人維修控制器死機時，其機器人維修故障表現(xiàn)形式是機器控制器*或者間歇地“死機”，無指示燈亮起且不能操作。造成的后果是操作系統(tǒng)可能不可使用。
根據(jù)機器人維修情況癥狀可能由以下原因引起：①控制器未連接主電源。②主變壓器出現(xiàn)故障或者未正確連接。③主保險絲（Q1）可能已斷開。④控制器與Drive lodule之間的連接缺失。
ABB機器人出現(xiàn)控制器性能低故障時，其機器人維修故障的表現(xiàn)形式是控制器性能低，并且似乎無法正常工作，并且控制器沒有*“死機”。可以通過觀察機器人操作程序執(zhí)行情況進行判斷。機器人維修此種故障的原因可能因為以下其中一個或多個造成：①程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過快，使處理器過載。②I/O更新間隔設置為低值，造成頻繁更新和過高的I/O負載。③內部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。④外部plc或者其它監(jiān)控計算機對系統(tǒng)尋址太頻繁，造成系統(tǒng)過載。