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          安川伺服電機驅動器故障現象維修

          日期:2020-08-29   瀏覽量:2067

           安川伺服驅動器維修經驗總結:

          1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出; 故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

          2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快; (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。

          3、電機失速; (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法:可以嘗試以下方法。 a. 如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b. 如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c. 如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d. 如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。 (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

          安川伺服驅動器維修經驗總結:

                  1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出; 故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。名勛工控 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。 

                   2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快; (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。名勛工控 處理方法:重新設定。

                   3、電機失速; (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法:可以嘗試以下方法。 a. 如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b. 如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c. 如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d. 如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。名勛工控 (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

                  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。 4、LED燈是綠的,但是電機不動; (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口

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