服務熱線:
          13817011982
          您的位置: 首頁>技術文章>專業維修工業機器人,發那科機器人維修

          專業維修工業機器人,發那科機器人維修

          日期:2020-06-22   瀏覽量:1360

          發那科機器人維修保養選型替換服務,專業維修發那科伺服器,發那科主軸放大器維修,發那科驅動器維修,發那科觸摸屏維修,發那科編碼器維修等。fanuc發那科電源模塊維修、fanuc發那科電源維修,可修復fanuc發那科電源模塊常見故障:過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、無輸出、模塊損壞等;

          發那科機器人焊機維修常見故障一般分為兩類,一類為焊機的外圍設備引起,如控制電纜線破碎引起的斷路和短路等,這類故障比較容易排除,另外一類是焊機內部器件損壞,常見的有IGBT損壞(主要是過熱引起的),風機不轉,控制電路電源損壞等。公司具有多年工業機器人焊機維修經驗,可以隨時解決機器人全自動焊機面臨的問題。上海仰光電子科技有限公司

          FANUCF-200iB七軸點焊機器人在對控制器斷電檢修后,控制器通電運行時,發那科機器人發出伺服故障報警,報警故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復位操作:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3,RES_PCA→F4,YES后,機器人仍然發出伺服故障。
          根據發那科機器人維修SERVO-062的含義釋為SERVO BZAL,導致發那科機器人維修此故障的原因為脈沖編碼器的位置后備用電池尚未連接或者電池耗盡,機器人內的電池電纜斷線所導致的。
          詳細介紹發那科機器人維修檢測此次故障維修檢測步驟:
          ①檢查發那科機器人編碼器上數據存儲的電池是否有電或者已經損壞。編碼器脈沖數據存儲為4節普通1.5V的1號干電池,測量每節電池電壓均小于1.4v,電壓明顯偏低,更換新的電池,再次對機器人維修故障進行復位,仍然發出servo-062故障。
          ②檢查控制器內伺服放大器控制板壞。測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC線路電壓檢測螺絲,如果DC鏈路電壓>50V,可判斷伺服放大器控制板異常。實際檢測發現DC線路電壓<50v,所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態。觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的LED顏色,確認電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與機器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板損壞故障原因。
          ③檢查是否因為線路損壞原因導致的。對機器人控制器與機器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進行檢查,RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線,RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源、末端執行器、編碼器上數據存儲的電池等線路。拔掉插頭RP1,測量端子5、6、18控制電源電壓+5V、+24V均正常。再檢查編碼器上數據存儲的電池線路,而機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1~10個端子組成,端子8、9、10為+5V電源,4、7為數據保持電池電源,5、6為反饋信號,3為接地,1、2空。先拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P,測量端子4、7電壓為0,同樣的方法檢查M2~M7電機全部為0,由此可以判斷發那科機器人維修故障原因是因為編碼器上數據存儲的電池線路損壞。經查,發現正負電源雙絞線的一端插頭長期埋在積水中,線路已腐蝕嚴重。
          更換新的線路后復位,對發那科機器人進行全軸零點復歸“ZEROPOSTTTIONMASTER”,導入備份程序后恢復正常工作,故障解除。 

          在線咨詢 聯系方式 二維碼

          服務熱線

          021-50157782

          掃一掃,關注我們

          无码人妻少妇久久中文字幕蜜桃| 国产精品亚韩精品无码a在线| 中文字幕人妻无码一夲道| 免费A级毛片无码A∨中文字幕下载| 无码任你躁久久久久久 | 久久无码AV一区二区三区| 秋霞鲁丝片Av无码少妇| 国产丝袜无码一区二区三区视频 | 免费无码黄网站在线看| 国产成人无码A区在线观看视频 | 无码人妻精品一区二区三区久久 | 久久久久亚洲精品无码蜜桃| 日韩欧群交P片内射中文| 亚洲国产精品无码专区影院| 日韩av无码中文无码电影| 亚洲va中文字幕无码久久| 中文字幕色AV一区二区三区| 亚洲AV综合色区无码另类小说| 国产无码网页在线观看| 亚洲成A人片在线观看中文| 免费无码婬片aaa直播表情| 一区二区三区无码视频免费福利| 中文字幕无码一区二区三区本日 | 极品粉嫩嫩模大尺度无码视频| 中文字幕国产| 亚洲中文字幕无码永久在线| 亚洲AV日韩AV永久无码久久| 最近中文字幕完整在线看一| 人妻一区二区三区无码精品一区| 亚洲日韩精品A∨片无码 | 人妻精品久久久久中文字幕一冢本 | 曰韩中文字幕在线中文字幕三级有码 | 无码专区6080yy国产电影| 无码AV天堂一区二区三区| 亚洲国产日韩欧美在线a乱码日本中文字幕高清| 久久久久久亚洲Av无码精品专口| 亚洲国产日韩欧美在线a乱码日本中文字幕高清 | 蜜桃AV无码免费看永久| 最近中文国语字幕在线播放| 天堂AV无码AV一区二区三区 | 亚洲中文字幕无码爆乳av中文|