服務熱線:
          13817011982
          您的位置: 首頁>技術文章>專業維修工業機器人,發那科機器人維修

          專業維修工業機器人,發那科機器人維修

          日期:2020-06-22   瀏覽量:1360

          發那科機器人維修保養選型替換服務,專業維修發那科伺服器,發那科主軸放大器維修,發那科驅動器維修,發那科觸摸屏維修,發那科編碼器維修等。fanuc發那科電源模塊維修、fanuc發那科電源維修,可修復fanuc發那科電源模塊常見故障:過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、無輸出、模塊損壞等;

          發那科機器人焊機維修常見故障一般分為兩類,一類為焊機的外圍設備引起,如控制電纜線破碎引起的斷路和短路等,這類故障比較容易排除,另外一類是焊機內部器件損壞,常見的有IGBT損壞(主要是過熱引起的),風機不轉,控制電路電源損壞等。公司具有多年工業機器人焊機維修經驗,可以隨時解決機器人全自動焊機面臨的問題。上海仰光電子科技有限公司

          FANUCF-200iB七軸點焊機器人在對控制器斷電檢修后,控制器通電運行時,發那科機器人發出伺服故障報警,報警故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復位操作:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3,RES_PCA→F4,YES后,機器人仍然發出伺服故障。
          根據發那科機器人維修SERVO-062的含義釋為SERVO BZAL,導致發那科機器人維修此故障的原因為脈沖編碼器的位置后備用電池尚未連接或者電池耗盡,機器人內的電池電纜斷線所導致的。
          詳細介紹發那科機器人維修檢測此次故障維修檢測步驟:
          ①檢查發那科機器人編碼器上數據存儲的電池是否有電或者已經損壞。編碼器脈沖數據存儲為4節普通1.5V的1號干電池,測量每節電池電壓均小于1.4v,電壓明顯偏低,更換新的電池,再次對機器人維修故障進行復位,仍然發出servo-062故障。
          ②檢查控制器內伺服放大器控制板壞。測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC線路電壓檢測螺絲,如果DC鏈路電壓>50V,可判斷伺服放大器控制板異常。實際檢測發現DC線路電壓<50v,所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態。觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的LED顏色,確認電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與機器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板損壞故障原因。
          ③檢查是否因為線路損壞原因導致的。對機器人控制器與機器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進行檢查,RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線,RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源、末端執行器、編碼器上數據存儲的電池等線路。拔掉插頭RP1,測量端子5、6、18控制電源電壓+5V、+24V均正常。再檢查編碼器上數據存儲的電池線路,而機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1~10個端子組成,端子8、9、10為+5V電源,4、7為數據保持電池電源,5、6為反饋信號,3為接地,1、2空。先拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P,測量端子4、7電壓為0,同樣的方法檢查M2~M7電機全部為0,由此可以判斷發那科機器人維修故障原因是因為編碼器上數據存儲的電池線路損壞。經查,發現正負電源雙絞線的一端插頭長期埋在積水中,線路已腐蝕嚴重。
          更換新的線路后復位,對發那科機器人進行全軸零點復歸“ZEROPOSTTTIONMASTER”,導入備份程序后恢復正常工作,故障解除。 

          在線咨詢 聯系方式 二維碼

          服務熱線

          021-50157782

          掃一掃,關注我們

          一本色道无码不卡在线观看| 亚洲自偷自偷偷色无码中文| 久久久久久亚洲精品无码| 日韩成人无码中文字幕| 韩国三级中文字幕hd久久精品| 免费无码又爽又刺激一高潮| 国产办公室秘书无码精品99| 亚洲av中文无码乱人伦在线r▽| 亚洲中文字幕视频国产| 国产V亚洲V天堂无码| 伊人热人久久中文字幕| 人妻无码一区二区三区免费| 亚洲av中文无码乱人伦在线咪咕| 无码少妇精品一区二区免费动态| 中文字幕乱码中文乱码51精品 | 中文字幕在线无码一区| 国产在线无码不卡影视影院| 亚洲av午夜国产精品无码中文字| 免费看又黄又无码的网站 | 国产色爽免费无码视频| 国产精品va在线观看无码| 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区| 国产精品无码成人午夜电影| 最近更新中文字幕第一页| 国产a级理论片无码老男人| 在线天堂资源www在线中文| 亚洲AV无码成人精品区狼人影院| 久久久无码精品亚洲日韩京东传媒| 在线观看免费无码视频| 无码人妻精品一区二区三区久久久 | 无码国产午夜福利片在线观看| 日韩AV无码中文无码不卡电影| 精品无码久久久久久午夜| 无码人妻丝袜在线视频| 亚洲国产精品无码中文字| 国产精品无码无需播放器| 曰批全过程免费视频在线观看无码 | 无码精品A∨在线观看| 中文字幕精品无码一区二区 | 亚洲中文久久精品无码ww16| 炫硕日本一区二区三区综合区在线中文字幕 |