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          力士樂伺服HMS01.1N-W0036-A-07-NNN故障處理實例

          日期:2020-04-19   瀏覽量:1510

          力士樂伺服HMS01.1N-W0036-A-07-NNN故障處理實例

           

          博士力士樂伺服驅動器HMS01.1N-W0036-A-07-NNN維修案例:

            HMS01.1N-W0036-A-07-NNN驅動器,故障現象為慢速無輸出,快速電機轉的慢而且抖動,通過此故障現象初步判斷不應為主板問題,應該與驅動電路有關系,針對驅動電路進行檢測,發現驅動集成電路的驅動能力嚴重下降,同時發現因工作環境比較差,電路板污損比較嚴重,這應該是造成故障的根本原因,于是更換損壞元器件,對線路板進行清洗,噴漆、烘干,客戶取回后試機一切正常。


          博世力士樂DKC系列伺服驅動器維修故障處理實例設定。選擇COM=1 Baud=9600 ;然后選擇Extras菜單,下拉后選擇Parameter mode;然后選擇File菜單,下拉后選擇Load,單擊“Change”鈕,改變驅動盤,若備份數據在A盤,則選擇驅動器A及所需文件,單擊“Load”鈕后,參數被自動裝入。

            故障是由于冷卻風扇將潮濕物質帶入逆變單元的硅橋中,造成短路引起的。因為冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的后方,雖然有防護網防止灰塵進入伺服驅動配套電路,但若電器柜密閉不嚴,若現場環境惡劣,則風扇處極易堆積灰塵,而夏季空氣潮濕,隨著風扇的轉動,潮濕物質被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障。

           選擇on line using RS232/485(Drive)后,屏幕出現操作窗口,顯示File Parameter Setup Overview Extras Options Help菜單;然后選擇Options菜單,下拉菜單選擇connection項,進行通訊接口及傳輸波特率的

            此時按下模塊的S1,基本裝入命令被執行。進行在線檢測時,Parameter菜單下可以看到Controller Type及電機型號。繼續檢查參數時發現JOG參數S-0-0033設置錯誤,修正后,故障消除。

            機床出現故障后,傳輸正確參數很重要,所以應在機床正常工作時,作好備份工作。

            互換后,顯示F276(值編碼器的值溢出)這說明驅動控制器DKC 是好的,所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。安裝模塊后,H1處首先顯示UL,這時需要進行參數傳輸。

            上電后,程序模塊沒有任何顯示:ECODRIVE03伺服驅動系統中包括伺服驅動控制器DKCFWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數模塊、硬件模塊兩部分。

            備份方法:進行硬件連接后,通過RS232口進行在線通訊。選擇File菜單的Save項,單擊“Change”鈕,改變驅動盤符,如選擇A盤,然后單擊“Save”鈕即可。

            為此需判斷是程序模塊的故障還是DKC 的問題。因機床的左、右兩主軸控制方式一致,只是參范圍不一樣,所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進行了互換。

            力士樂伺服驅動控制器故障:伺服驅動由伺服驅動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動控制器部分也是通過逆變、整流等過程,實現對伺服軸的控制。機床曾出現過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的故障。

            用傳輸線纜將計算機的9 COM1 接口與DKC RS232 接口連接后,首先雙擊驅動程序Drive *3V02 圖標,在計算機屏幕上顯示:c on line using RS232/485(Drive)c online using SERCANSc offline SIMULATIONc No CONNECTION

            數據傳輸后,仍然顯示ULUL表示數據不匹配。由于與MKDMHDMKE型伺服電機相關的電機參數被存儲在反饋數據區,上電后驅動器將根據存儲的電機參數與所連接的電機進行自動比較,如果不一樣,需重新從反饋存儲區裝入參數。

            由于帶有完備的自診斷功能,上電后在H1 處顯示-0-1-4,使系統自動進行硬件檢查。然后顯示C2-bb-AF,即命令激活--操作準備—驅動使能(進入預設的操作模式)。但機床上電后,H1處沒有任何顯示。

            因此注意系統保養,定期清洗系統板,清除系統冷卻風扇扇葉上的附著物,保持電器柜內的空氣干燥,對于降低伺服系統故障,具有重要意義。

          進行參數傳輸時需要準備:計算機;傳輸線纜;力士樂伺服驅動程序;機床伺服參數備份盤;做好傳輸線纜,以便在計算機及伺服驅動器連接后,進行參數傳輸。

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